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CamperOcasión

Calculadora de ITP para comprar una camper de segunda mano

El Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales lo paga el comprador cuando la camper se compra a un particular, y es un impuesto autonómico: cambia el tipo, la cuota y hasta la forma de calcularlo según dónde vivas. Aquí tienes la estimación, el desglose y lo que conviene mirar antes de firmar.

Cómo se calcula (y por qué no es el precio que pactas)

El ITP se calcula sobre la base imponible, que es el MAYOR de dos cantidades: el precio que figura en el contrato y el valor fiscal del vehículo según las tablas oficiales de Hacienda, una vez aplicado el coeficiente de depreciación por antigüedad (del 100 % para un vehículo de menos de un año al 10 % a partir de los 12).

Es el error más caro de la compraventa entre particulares: si compras una camper por 18.000 € y el valor de tablas depreciado es 24.000 €, Hacienda liquidará sobre 24.000 €.

Cuota fija: las comunidades que perdonan (casi) el impuesto a los antiguos

En varias comunidades los vehículos con más de 10 o 12 años no pagan un porcentaje, sino una cuota fija por tramos de cilindrada: Aragón, Canarias, Cantabria, Comunitat Valenciana, Galicia y Región de Murcia.

En el mejor de los casos la cuota es de 0 € y ni siquiera hay que presentar autoliquidación. Navarra y Cataluña van más lejos y eximen a los vehículos de más de 10 años (con límites de valor).

Ojo con el matiz camper: esas cuotas suelen estar redactadas para "turismos y todoterrenos". En un vehículo vivienda conviene confirmar el encuadre con la hacienda autonómica.

Qué más cuesta poner la camper a tu nombre

Además del ITP hay que contar con la tasa de cambio de titularidad de la DGT (55,70 €) y, si se hace por gestoría, su honorario.

Y si compras a un profesional (concesionario o compraventa), el ITP no se paga: la operación tributa por IVA o por el régimen especial de bienes usados (REBU), que se repercute en factura.

ITP por comunidad autónoma

Tipos revisados en 2026-09 y enlaces a la sede tributaria de cada comunidad para verificarlos.

Andalucía

4 % general · 8 % para más de 15 CV fiscales

Plazo: 60 días · Modelo 621

Aragón

4 % general · cuota fija desde 10 años

Plazo: 30 días · Modelo 620 / 621 / 623

Asturias

4 % general · 8 % para más de 15 CV fiscales

Plazo: 30 días hábiles · Modelo 620

Islas Baleares

4 % general · 8 % para más de 15 CV fiscales

Plazo: 30 días · Modelo 620

Canarias

5.5 % general · cuota fija desde 10 años

Plazo: 30 días · Modelo 620

Cantabria

6 % general · cuota fija desde 10 años

Plazo: 30 días hábiles · Modelo 620 / 621

Castilla-La Mancha

6 % general

Plazo: 30 días · Modelo 620

Castilla y León

5 % general · 8 % para más de 15 CV fiscales

Plazo: 30 días hábiles · Modelo 620

Cataluña

5 % general · exento desde 10 años

Plazo: 30 días · Modelo 620

Comunitat Valenciana

6 % general · 8 % para más de 2.000 cc · cuota fija desde 12 años

Plazo: 30 días · Modelo 620

Extremadura

6 % general

Plazo: 30 días · Modelo 620 / 623

Galicia

3 % general · cuota fija desde 15 años

Plazo: 30 días · Modelo 620

La Rioja

4 % general

Plazo: 30 días hábiles · Modelo 620

Comunidad de Madrid

4 % general

Plazo: 30 días hábiles · Modelo 620

Región de Murcia

4 % general · cuota fija desde 12 años

Plazo: 30 días hábiles · Modelo 620

Comunidad Foral de Navarra

4 % general · exento desde 10 años

Plazo: 60 días · Modelo 620

País Vasco

4 % general

Plazo: 30 días hábiles · Modelo 620 (620-TV en Álava)

Ceuta

4 % general

Plazo: 30 días · Modelo 620

Melilla

4 % general

Plazo: 30 días · Modelo 620

Preguntas frecuentes sobre el ITP de una camper

¿Quién paga el ITP al comprar una camper de segunda mano?

El comprador. El impuesto se autoliquida en la comunidad autónoma donde reside el comprador (no donde vive el vendedor ni donde se firma), y sin el justificante la DGT no cambia la titularidad. Se paga con el modelo 620 (o 621 en algunas comunidades como Andalucía).

¿Se paga ITP al comprar una camper a un concesionario o a un profesional?

No. Si el vendedor es un profesional que emite factura, la operación tributa por IVA (21 %) o por el régimen especial de bienes usados (REBU), que se aplica solo al margen de beneficio y suele salir bastante mejor. El ITP es exclusivo de las compraventas entre particulares.

¿Cuánto se paga de ITP por una autocaravana o camper?

Depende de la comunidad y del valor del vehículo. El tipo general va del 3 % de Galicia al 6 % de Cantabria, Castilla-La Mancha, Comunitat Valenciana y Extremadura, y varias comunidades lo suben al 8 % para vehículos de más de 15 CV fiscales o más de 2.000 cc, un umbral que muchas autocaravanas superan. Además, hay cuotas fijas muy reducidas para vehículos antiguos.

¿El vehículo vivienda (2448/3148) tiene un ITP distinto?

La homologación no cambia el tipo del ITP (se tributa como vehículo), pero sí puede cambiar el encuadre en las comunidades que aplican cuotas fijas por tramos de cilindrada a "turismos y todoterrenos": conviene confirmarlo con la hacienda autonómica. Lo que sí importa es que la ficha técnica declare lo que el anuncio promete: un furgón sin homologar no se puede usar ni vender como vivienda.

¿Puedo pagar menos declarando un precio inferior?

No sirve de nada: si el precio declarado es inferior al valor de las tablas de Hacienda depreciado por antigüedad, la administración liquidará sobre el valor de tablas. Declarar menos solo añade el riesgo de una liquidación con recargos.

¿Cuánto tiempo tengo para pagar el ITP?

El plazo varía por comunidad: un mes en la mayoría, dos meses en Andalucía y Navarra, y 30 días hábiles en Madrid, Asturias, Cantabria, Castilla y León, La Rioja, Murcia y País Vasco. Pasado el plazo se paga un recargo por presentación tardía.

¿Hace falta el ITP para cambiar el nombre en la DGT?

Sí. El cambio de titularidad no se tramita sin el justificante de autoliquidación del ITP. En las comunidades donde el vehículo antiguo está exento o con cuota cero, hay que presentar la declaración de no sujeción o el justificante correspondiente.

Antes de pagar, comprueba que la camper es lo que dice ser

El ITP es solo una parte del coste: la otra es comprar un vehículo que en la ficha técnica ponga lo que el anuncio promete. Revisa el checklist de compra segura y busca anuncios con la documentación del vehículo ya revisada por nuestro equipo.

Checklist de compra seguraCampers con homologación verificada¿No quieres papeleos? Tramita el ITP y el cambio de nombre con gestoría