Lo que hay que saber en Comunidad de Madrid
- Tipo general del 4 %, sin especialidades por antigüedad ni por potencia fiscal.
Los tipos cambian por norma autonómica: verifica siempre el importe en la sede oficial antes de presentar la autoliquidación.
Si compras una furgoneta camper o una autocaravana de ocasión a un particular y resides en Comunidad de Madrid, el impuesto lo pagas tú y se autoliquida aquí. Este es el tipo que aplica, las especialidades de la comunidad y la estimación para tu operación.
Tipo general
4 %
Vehículos antiguos
Sin cuota fija ni exención por antigüedad
Plazo
30 días hábiles desde el contrato
Modelo 620
Los tipos cambian por norma autonómica: verifica siempre el importe en la sede oficial antes de presentar la autoliquidación.
El tipo general es del 4 %, y se aplica sobre la mayor de estas dos cantidades: el precio del contrato o el valor de tablas de Hacienda depreciado por antigüedad.
Se presenta el modelo 620 en el plazo de 30 días hábiles desde la firma del contrato. La autoliquidación se hace ante la sede tributaria de la comunidad (enlace en esta página).
En el catálogo puedes filtrar por provincia y por ficha técnica (plazas para dormir, baño, MMA, medidas) y quedarte solo con los anuncios que ya tienen la documentación del vehículo revisada.
Es la comunidad del comprador (el que paga el impuesto), no la del vendedor.
Permiso de circulación (P.2).
Ficha técnica (C.1).
Si lo dejas vacío, estimamos solo con el precio. La ley obliga a liquidar sobre el mayor de los dos, así que si el valor oficial depreciado supera el precio pactado, pagarás más.
ITP estimado
1200 €
No has indicado el precio medio de venta del vehículo nuevo según las tablas de Hacienda: la estimación usa solo el precio pactado. Si el valor oficial depreciado es mayor, Hacienda liquidará sobre él.
Estimación orientativa con los tipos revisados en 2026-09. No sustituye a la autoliquidación oficial: sede de Comunidad de Madrid
Con estos datos, el impuesto va de 900 € en Galicia a 1800 € en Extremadura — hasta 900 € de diferencia. El impuesto se paga donde reside el comprador, así que esto sirve para entender la diferencia, no para elegir dónde tributar.
| Comunidad | Tipo general | ITP estimado | Detalle |
|---|---|---|---|
| Galicia | 3 % | 900 € | Ver |
| Andalucía | 4 % | 1200 € | Ver |
| Aragón | 4 % | 1200 € | Ver |
| Asturias | 4 % | 1200 € | Ver |
| Islas Baleares | 4 % | 1200 € | Ver |
| La Rioja | 4 % | 1200 € | Ver |
| Comunidad de Madrid | 4 % | 1200 € | Ver |
| Región de Murcia | 4 % | 1200 € | Ver |
| Comunidad Foral de Navarra | 4 % | 1200 € | Ver |
| País Vasco | 4 % | 1200 € | Ver |
| Ceuta | 4 % | 1200 € | Ver |
| Melilla | 4 % | 1200 € | Ver |
| Castilla y León | 5 % | 1500 € | Ver |
| Cataluña | 5 % | 1500 € | Ver |
| Canarias | 5.5 % | 1650 € | Ver |
| Cantabria | 6 % | 1800 € | Ver |
| Castilla-La Mancha | 6 % | 1800 € | Ver |
| Comunitat Valenciana | 6 % | 1800 € | Ver |
| Extremadura | 6 % | 1800 € | Ver |
Homologación declarada
"Vehículo Vivienda (2448/3148)" permite viajar y dormir legalmente; "Furgón (2400)" no. Comprueba que lo que dice el anuncio es lo que figura en la ficha técnica.
📄 Ficha técnica, campo de clasificación
Plazas para viajar y para dormir
Las plazas homologadas para viajar son las que pueden ir sentadas; dormir no siempre obliga a legalizar reformas, pero si el vendedor cambió asientos, sí.
📄 Ficha técnica + anotaciones de reformas
MMA y carnet
Hasta 3.500 kg se conduce con carnet B. Si el vehículo está en 3.501-4.250 kg (carnet B+ o C1 según el caso) el seguro y las ITV cambian.
📄 Ficha técnica (MMA)
Instalación de gas y eléctrica
Bombonas, calefacción estacionaria y 220 V deben estar instaladas y certificadas. Es la reforma que más se salta y la que más sustos da en la ITV.
📄 Certificado de instalación + revisión
Carga útil real
Con agua, baterías y equipamiento, muchas campers quedan al límite de MMA. Verifica pesos en báscula si vas a cargar para viajes largos.
📄 Báscula pública + ficha técnica